ffmpeg -i video.mp4 -i audio.wav -c:v copy -c:a aac output.mp4

Without re-encoding:
ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -c:v copy -c:a copy output.mp4

Si jamais vous avez besoin de fusionner toutes les vidéos d'un dossier comme par exemple, je sais pas mais des épisodes de Kaamelott qui ont été distribués par épisode, voilà de quoi le faire en deux commandes sous linux

Example (vertical sprite):

convert image1.png image2.png image3.png -append result/result-sprite.png

Example (horizontal sprite):

convert image1.png image2.png image3.png +append result/result-sprite.png

concatenation - Join mp4 files in linux
The best way to do this currently is with the concat demuxer. First, create a file called inputs.txt formatted like so:

file '/path/to/input1.mp4'
file '/path/to/input2.mp4'
file '/path/to/input3.mp4'

Then, simply run this ffmpeg command:
ffmpeg -f concat -i inputs.txt -c copy output.mp4

Merge/join/concatenate hundreds of ts or MP4 files into one file
/bin/bash
for i in seq 0 $totalNumberOfTsFiles; do echo file "'${i}.ts'" >> Input.txt ; done
/home/hq6/bin/ffmpeg-2.3.3/ffmpeg -f concat -i Input.txt -c copy output.ts

et:
for i in seq 0 1163; do cat "$i.ts" >> newvideo.ts; done

Pour mp4:
for i in seq 0 1; do MP4Box -cat "$i.mp4" >> -new newvideo.mp4; done